案例
为了证明X语言在混合模型下的联合仿真能力，基于实际驾驶模型中的一部分过程进行简化，并利用连续、离散、智能体三个模块对简化后的驾驶模型进行建模。
案例1驾驶模型组成结构图
该模型由三个部分构成，分别是蓄水池，水箱和智能体（PI控制器）。水箱从蓄水池获得水源，然后由pi控制器控制水位稳定在一定范围。 蓄水池模型在时间小于150s的时候输出水流量较小，在150s之后输出增大为三倍，所以可以看到水池水位在经过初始的稳定后在150s左右又再次增加并再次由PI控制器控制稳定。
案例2总模型结构图