2021 年 4 月 27 日，吉林大学课题组就 FMI 并行调度算法问题展开研讨，会议邀请相关领域专家彭涛远程连线。对目前的技术路线及实现问题进行了深入讨论，确定了协同仿真模块间的非线性反馈问题的初步解决思路：以 X 语言建模工具为建模环境，建立多级带有非线性反馈的质量阻尼弹簧系统，并导出为多个 FMU 模块，作为原型系统来验证算法的有效性，并制定了初始迭代版本的实现时间节点。

  2021 年 5 月 8 日，课题组就 ODE 并行求解算法实现问题展开研讨，会议邀请相关领域专家包铁远程连线。课题组展示了多线程算法的求解精度比较及时间加速比初步结果，并对算法的可伸缩性进行演示。专家指出目前测试用例的不足，后续应该增加复杂多体动力系统的求解时间与精度对比。会议确定了下一步 GPU 算法改造的基本思路，并制定了初始迭代版本实现的时间节点。